消防機器人的下層有許多功能接口可以即插即用

　　消防機器人的主板主要分為上層系統板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下面板主要包括A / D采樣模塊，電機驅動模塊和穩壓電源模塊。

　　消防機器人的上層系統板設計為將來可在其他平臺上獨立使用，因此該電路包括電源電路，復位電路，JTAG調試電路等，并配備了三個LED，四個KEY， 和BEEP作為系統輸入Output設備。

　　電源電路使用簡單的三端穩壓器IC，添加鉭電容器和陶瓷電容器進行濾波，并在MCU的電源輸入處再次使用鉭電容器和104陶瓷電容器進行濾波，以防止MCU因電源意外復位 波動，確保系統穩定可靠運行。

　　復位電路使用集成的復位芯片CAT1025，該芯片支持高電平和低電平復位以及加電和手動復位方法。 它還在內部集成了EEPROM，并通過IIC總線與MCU通信，并且可以存儲一些系統常用??的配置信息。

　　通常情況下，MCU的吸收電流大于驅動電流，因此LED以通用方式連接，即LED陽極連接至3.3V電源，負極連接至I /。 O端口，可以減輕MCU的驅動負擔。

　　此外，系統板上還保留了豐富的擴展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用時也可以用作普通的I / O端口。

　　為了使系統板易于放置并防止在單獨使用時發生短路，將連接器母插座焊接在系統板的背面，并與安裝在下板正面的公插座對接。

　　消防機器人的下層有許多功能接口，因此將來可以即插即用。 下部板的外圍放置有連接器和大型分立設備，中間區域(即系統板)位于系統板下方。 不需要插入和移除四個小型電源電路和聲音檢測電路，從而節省了空間并且不與上層交互。 董事會聯系。

　　下部板上有十個用于傳感器的A / D插槽，兩個用于控制轉向器的PWM輸出，兩個直流電動機驅動器，兩個用于連接電動機代碼輪反饋的邊沿捕獲輸入以及帶電源的四針UART和IIC。 一路走來。

　　標準間隔墊放置在消防機器人的其他閑置地方，以使系統擴展其他功能。

　　在消防機器人控制板的設計過程中，考慮到系統的可重用性和靈活性，采用了兩種雙面板連接的設計，即上層是ARM系統板，下層是系統附加功能擴展板。這種設計還降低了PCB設計的復雜性。 SMD組件被廣泛用于PCB設計中，從而提高了系統的穩定性。

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