消防機器人可進行合理的路徑規劃

　　隨著科技的前進，人們不再像以前一樣過著艱苦的日子，現在，越來越多的科技產品已經誕生了，那就是---消防機器人。想象一下，在未來有機器人當我們的朋友那決不是夢想!

　　消防機器人的大腦其實就是一臺微型電腦，使它具有辨別、分析和規劃的功能;機器人的聽覺只是通過語音處理及辨識技術可以正確理解一些簡單的語句;機器人可以像人那樣交替行走還可以像汽車、坦克那樣用車輪或履帶“行走”。

　　消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環境的特殊裝備，須具有以下幾個功能。

　　(一)移動功能。在消防機器人分類中已經闡述過，可依據當地實際情況采用履帶式或者輪式，從災害事故現場的實際情況考慮，消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。

　　(二)探測功能。消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴于各種電子元器件進行探測，裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給后方系統處理，同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內部傳感器，用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數，反饋給大腦DSP，進行合理的路徑規劃，并根據災害事故現場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統提供原始數據。

　　(三)控制處理通信功能。由于DSP在處理數字信息方面與單片機相比具有無可比擬的優勢，因此，消防機器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個方面組成：一是消防機器人內部處理系統。通過各種傳感器探測災害事故現場實際數據，DSP對原始數據進行分析處理。二是通信網絡。可以利用公安消防部隊自身的三級組網進行數據傳輸;也考慮到技術成熟的關系，可以利用公眾的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網絡。無錫地區已經率先實行3G網絡通信，因此在技術更加成熟后，可直接采用3G網絡進行遠程無線數據通信，并能實施雙工乃至多工通信。

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