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在消防機器人的焊接過程中,當電極與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高。 當角度較小時,電弧分散并且熔池的溫度較低。 例如,當使用12mm的平面密封底層時,應將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。
同時,須嚴格控制消防機器人系統的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄,電弧的熱容量受到限制。 如果減少電弧的頻率變慢,則熔池減少。 溫度易于收縮,因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度,以避免管道或焊縫中的過度焊接。
另外,消防機器人需要根據焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。
根據以前的經驗,當消防機器人使用圓形移動帶時,熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度,而月牙形移動帶的溫度高于加熱帶的溫度。 熔池。 之字形運動帶。 使用曲折移動帶通過擺桿有效地控制水浴的溫度,并在水箱的兩側停住。
消防機器人的硬件部分可以靈活控制。 PLC與觸摸屏結合后,可實現自動控制和遠程控制,有效達到高精度的控制效果。 由于消防機器人的規格和產品形狀不同,因此我們須從各個方面關注更好的硬件組件。
通常,當消防機器人執行焊接操作時,熔池的溫度與許多因素有關,包括電極的角度,焊接時間,電極的直徑和焊接方法。 發現熔池溫度過高,這些方面開始降溫。
為了大大減少電磁場對機器人焊接臂的損壞,請首先確保將焊接電纜和回路電纜綁在一起。 在進行機器人焊接時,請盡量避免將電纜焊接在肩上或將焊接設備的電纜纏繞在身上。
支撐物或配重可用于使焊接電纜遠離身體,并且隨著電纜和身體之間的距離增加,身體周圍的磁場強度會迅速減小。 消防機器人進行直流焊接時,電磁場造成的損壞要比交流焊接造成的損壞小得多,因此請選擇直流電源。
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