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輪式消防機器人底盤东方心经497171-东方心经www497171COm-东方心经论坛Www497171COm-497171东方心经论坛-东方心经a能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。
這種先進的機器人是由弗吉尼亞理工學院研發的,是一種具有兩足的類人型機器人。其正式的名稱是“船舶自動滅火機器人”(SAFFiR)。其獨特的機械結構設計使其具備超人的運動能力,能夠在復雜空間環境下展開快速行動。
东方心经497171-东方心经www497171COm-东方心经论坛Www497171COm-497171东方心经论坛-东方心经a 布萊恩·萊特密爾(Brian Lattimer)是弗吉尼亞理工學院機械工程學助理教授,他說:“要想在任何不平整的地面上平穩站立,尤其是依靠兩足站立,都是非常困難的。整體動量控制讓這款機器人得以優化其所有關節的位置,從而使其能夠在不確定或不平穩的地面上保持重心穩定。”
东方心经497171-东方心经www497171COm-东方心经论坛Www497171COm-497171东方心经论坛-东方心经a 其身上安裝的多種感受器,包括紅外立體視野以及可旋轉的激光探測和測距系統(LIDAR),使得這款機器人可以在濃煙中行動自如。另外它還經過專門設計,可以抵達指定的位置并自行使用水管。但在目前階段這款機器人還須依靠研制人員從計算機控制臺發送全部指令。
萊特密爾表示:“這款機器人可以自動執行任務,但我們會安排操作員待命,隨時準備介入機器人正在執行的任何任務。”
东方心经497171-东方心经www497171COm-东方心经论坛Www497171COm-497171东方心经论坛-东方心经a 麥克坎納還在計劃資助一項更加先進的機器人設計方案,作為其長期研究資助計劃的一部分。大致的藍圖包括為機器人升級經過強化的智能,通訊能力,速度,計算機能力以及電池續航能力等等。
东方心经497171-东方心经www497171COm-东方心经论坛Www497171COm-497171东方心经论坛-东方心经a 他表示:“我們已經對其他一些可能可以安裝到機器人身上的感受器進行了考察。”“舉例而言,一名兩足機器人可以進行船舶測量,探查是否存在腐蝕和泄露現象,并根據原始布局圖判斷船艙的形狀是否發生了改變。通過承擔這些耗費時間的任務,SAFFiR可以將船員從這些繁重的工作中解放出來,從而可以更好地投入他們的訓練和技術工作中去。”
然而即便經過升級后的智能系統,SAFFiR機器人仍然智能從海員和防火控制員那里遠程接受指令,并在發生火災或其他危險事項時開展工作。麥克坎納表示:“我們正在朝著建成‘人類-機器人協同團隊’的方向努力。我們將這稱作‘混合力量’,那就是人和機器人之間的緊密合作。”
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